據史記孔子世家載，為孔子之孫孔伋(子思)所做。
中庸本為禮記第31篇，漢朝以後屢有人研究，至宋程頤、程顥大力推尊，
以為是儒學根本典籍。宋時理學家對其義理討論極多亦很深入。
朱子:中庸章句序: 中庸爲何而作呢？
子思子憂道學之失其傳而作也。
蓋自上古聖神繼天立極，而道統之傳有自來矣。
其見於經，則“允執厥中”者，堯之所以授舜也；
“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允執厥中”者，
舜之所以授禹也。
堯之一言，至矣，盡矣！而舜複益之以三言者，
則所以明夫堯之一言，必如是而後可庶幾也。