衛靈公問孔子行軍佈陣的方法。
孔子回答說：
「宗廟祭祀，陳列祭品的禮器之類的事，
我曾聽說過，至於用兵作戰的事，我卻沒有學習過。」
孔子因衛靈公無道，想勸他行仁政，
如今見他一心只想征戰，是不愛人民，留在衛國已無益，
明日便收拾行李起行，離開衛國。
後來想去陳國，走到匡城，被公孫戍誤認為陽貨而圍住五天，
因糧食不夠，跟隨的學生都因飢餓而病倒，無法起立。
子路見孔子時時奔波，不得行其道，心中不平，
懷著憂鬱的神色去見孔子說：
「抱著大道的君子，理應受上天的眷顧，怎麼會這樣的窮困呢？」
孔子說：「窮通得失，皆有天命。
就是君子也有窮困的時候，但他能夠安份守己；
不像小人，一遇窮困，就忍耐不過，胡作非為了。」
孔子五十四歲春天，離開魯國，先到衛國，
住在子路妻舅顏濁鄒家。
顏濁鄒為衛大夫，隔日啟奏衛靈公知道，
靈公很高興，按孔子在魯國大司寇的俸祿給孔子。
因百官及其愛妃南子反對，沒委任官職。
經過半年，一日，靈公召見孔子。孔子拜說：
「丘承蒙主公恩賜，無功受祿。」
衛靈公說：「自從公孫戍興兵作亂以來，寡人憂心忡忡。
夫子精通六藝，請問遇上大夫作亂，
如何佈陣剿滅？」
孔子說：「丘乃弱質儒生，論及禮儀略知一二，
若是軍旅之事，便一點也不懂。」
此次對談，不歡而散。
後在衛國拜見幾位賢大夫，對蘧伯玉相見恨晚。
到了秋天某一日，孔子師徒離開衛國，走向陳國，
在入二國邊界處，收徒公良孺。
到了匡城被誤認為陽貨而受公孫戍帶兵圍困五日，
半夜突圍又回衛國。
後又去宋國、鄭國，想去晉國沒成行，又回衛國居蘧伯玉家。
五十九歲到陳國，到六十三歲離開陳國，
走到陳國、蔡國邊界，因受楚昭王邀請，驚動陳、蔡兩國，
派人圍困七日，絕糧而學生又生病，第五日時，
夜晚，孔子望著天上的月牙，叫喊：「仲由！」
子路馬上來到身邊。
孔子說：「詩云：『匪兕匪虎，率彼曠野。』
吾道非邪，吾何為於此？」
子路生氣地說：
「老師都做善事，應有善報，卻遭惡人圍困三、四次，
恐怕老師仁德不夠吧？」
由此可知，現世人的一生，是受前累世業所牽，
今生的造作，是下輩子的因，
所以佛家說：「凡人怕果，菩薩怕因。」
雖是現世聖賢也離不開因果律。