陽明先生特別強調致良知，千思萬慮只是要致良知！
工夫有二：一是在事上磨鍊，致我的良知於事事物物，使事事
物物都有其理；一是拂除心中的私念，以保存那個本具的善端！
前者是格物，後者就是誠意！
陽明先生一生教人的，就是這套工夫，故而他的學生錢緒山
（名德洪）曾把陽明的教言，編為四句訣：
無善無惡心之體，有善有惡意之動，
知善知惡是良知，為善去惡是格物！
正如是正心、誠意、致知、格物的工夫！
後來王龍溪（名畿）提出異議：
若説心體是無善無惡，意亦是無善無惡的意，
知亦是無善無惡的知，物亦是無善無惡的物！
兩人各執己見，請陽明公斷，陽明認為他倆的見解各有千秋，
緒山的四句訣，是對付根機較鈍的人，教他們漸修；
而龍溪的四無，乃是對付根機較銳的人，使他們悟入本源！
一個講工夫，一個談本體，各有短長，可以兼用，
這就是歷史上有名的天泉證道問答！
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