子貢問於孔子曰：「子從父命，孝；臣從君命，貞乎？奚疑焉？」
孔子曰：「鄙哉！賜，汝不識也。昔者明王萬乘之國，有爭臣七人，
則主無過舉；千乘之國有爭臣五人，則社稷不危也；
百乘之家有爭臣三人，則祿位不替；父有爭子，不陷無禮；
士有爭友，不行不義。故子從父命，奚詎為孝？
臣從君命，奚詎為貞？夫能審其所從之謂孝之謂貞矣。」
——《孔子家語•三恕第九》
一回，子貢向孔夫子請教說：
「子女聽從父親的吩咐辦事，是孝；
那臣子遵照君主的命令行事，是忠，這有什麼可懷疑的呢？」
孔子說：
「子貢，這樣的理解淺薄偏頗了，你不知道啊。過去那英明的天子，
有七位直言敢諫的臣子，主上就避免了錯誤的舉動；
諸侯有五位直言敢諫的臣子，可保國家社稷，諸侯國可免於危難；
卿大夫有直言敢諫的臣子三人，爵位便能保持；
父親有敢於勸諫的兒子，就不會陷於無禮；
讀書的士人有直言規勸的朋友，就不會做出那不合道理的事情。
所以子女完全依照父親的意志辦事，何嘗一定是孝？
臣子完全遵照君主的命令從事，難道就一定是忠？
能詳細考察他所遵從的是否得當，這才叫做孝，才叫做忠啊！」