所謂「致知在格物」者：
人之其所親愛而辟焉，之其所賤惡而辟焉，
之其所畏敬而辟焉，之其所哀矜而辟焉，之其所傲惰而辟焉。
故好而知其惡，惡而知其美者，天下鮮矣。
故諺有之曰：「人莫知其子之惡，莫知其苗之碩。」
子曰：「聽訟，吾猶人也；必也，使無訟乎！」
無物不得盡其情也。
此謂物格，此謂知本，此謂知之至也。
譯文:
所謂通達妙智慧，使之完全流露；全在於察覺起心動念之中，
明白物欲所在，格除物欲，使之心性圓明，如此妙智慧自然
流露。
人之其所親密偏愛，有了偏私的心，故得格除之；
之其所輕賤厭惡，有了偏私的心，故得格除之；
之其所畏懼敬肅，有了偏私的心，故得格除之；
之其所哀憐矜恤，有了偏私的心，故得格除之；
之其所敖慢惰懈，有了偏私的心，故得格除之。
所以對於喜好之人，能知道善中之惡；所厭惡之人，
能知道惡中之美，天下能有幾人呢?
因此俗語有說：「人都不知道自己孩子的缺點壞處，
不知道自己稻苗的豐碩；
其含意是說，人都不知血心（物慾之心）之混濁，
不知道道心靈苗之碩大美好。」
孔子說：「聽斷訟案，我不異於人，但是一定明察秋毫，
曉以大義，使人獲得圓滿解決，沒有訟獄之事發生。」
所以必由格物而得實情，如果不察覺某物就不得了悟實情。
這就所謂物欲因明悟察覺到自然格除，這就所謂真正了悟根本，這就所謂妙智慧因此而自然流露。