孔子五十四歲，離開魯國到衛國，
由子路妻舅顏濁鄒奏稟衛靈公，
衛靈公很高興，以孔子在魯為官的薪俸發給孔子。
三日後使臣送來俸祿，孔子不勝感激，當即進宮致謝。
衛靈公問：「夫子在魯國官為大司寇，職位何其高？
權力何其大？而今自動棄官不做，
未知夫子作何打算？」
孔子說：
「丘以為，人生在世，不必去為沒有職位發愁，
而應該為沒有任職的本領去發愁。
不擔心別人不了解自己，我所追求的是真理。
只要早晨能了悟真理，就算讓我當晚死去，也是死而無憾了。」