朱子:「右第一章，子思述所傳之意以立言，
首明道之本原出於天而不可易，其實體備於己而不可離；
次言存養省察之要，終言聖神功化之極。
蓋欲學者於此，反求諸身而自得之以去夫外誘之私，
而充其本然之善，楊氏所謂一篇之體要是也。」
定義天、性、道、教、中、和等重要概念，是中庸的思想中心。
朱子:「其下十章，蓋子思引夫子之言，以終此(首)章之義。」
第二章到第十一章，都是引證孔子的話以論中庸的思想為主。
第十二章申明首章道不可離之意。
以下到第二十章，引孔子之言以明之。
第十二章到第二十章前半段，闡述孔子有關修身、為政的思想。
第二十章後半段，闡述「誠」道，可與下章關聯一起。
換言之，第二十章後半段到第二十六章，所論以「誠」字為主。
也是中庸的精髓所在。
第二十七章以後，為讚歎至誠和至聖的境界之辭。