1.天人一貫的性命之學:天、性、道、教關係成三提說。
2.君子之道:
素位而行；由己而人，契先聖、後聖其揆一也之理
(本諸身，徵諸庶民，考諸三王而不繆，建諸天地而不悖，
質諸鬼神而無疑，百世以俟聖人而不惑。)
3.踐履常理常道以達天德:三達德、五達道
4.慎獨工夫:隱微間戒慎恐懼；不睹不聞處用工夫
5.性之與反之工夫:誠者與誠之者；自誠明與自明誠；至誠與致曲
6.至誠參贊天地化育:盡己之性、盡人之性、盡物之性
7.致中和之位育之道:天地位、萬物育
8.至聖配天:文王之德之純；上天之載，無聲無臭